Boa Esperança é uma das muitas cidades de Minas Gerais que nasceu com as expedições bandeirantes em busca do ouro no século XVIII. Povoou-se com forte influência religiosa.
Situada no alto de uma colina, o povoado surgiu ao redor de uma capela erguida em honra de Nossa Senhora das Dores, por capitão José Alves de Figueiredo, um desbravador daquele sertão.

No lugarejo ergueram fazendas durante a ocupação. A localidade de Nossa Senhora das Dores do Pântano das Lavras do Funil tornou-se vila em 1886 e conquistou a emancipação em 1869. Seu nome muda para Boa Esperança em 1938.

Desde 1971, inspirada no grande movimento de expressão artística, os festivais da TV Record, Boa Esperança revela e divulga talentos de músicos, compositores e intérpretes de todo Brasil em nosso famoso Festival da Canção de Boa Esperança. Hoje, reformulado, o FENAC (Festival Nacional da Canção) é realizado em cinco cidades do sul de Minas Gerais: Alfenas, Formiga, Poços de Caldas, Varginha e Boa Esperança(onde é realizada a grande final, prestigiada por milhares de turistas).

Boa Esperança é terra de sons, mas também de belas imagens. É paisagem que agrada, mas que destoa da introspecção comum à boa parte das cidades do interior de Minas.

Situada às margens de um lago formado por um dique da represa de Furnas, Boa Esperança ganha uma coloração azul. Cercado de montanhas, o lago reflete a bela paisagem.
Nas ruas, a beleza das flores e cores das buganvíleas, espatódeas e quaresmeiras, e o contorno das madeiras de lei: ipês, pau d´óleo, sucupira, angico e as acácias.

O interior de Minas está nas ruas de pedra e no coreto da Matriz de Nossa Senhora das Dores, localizada no centro da cidade.

Na orla, banquinhos oferecem o conforto necessário para quem quer contemplar a beleza azul do lago. Na mini praia, crianças tomam banho de sol.

Nos restaurantes, as famosas traíras sem espinho. Nos dias de sol, ares de praia, com barcos a vela e caiaques colorindo a paisagem.

O município é cortado pela Serra da Boa Esperança, aquela que inspirou Lamartine Babo décadas atrás.

Hoje, com uma área de 796 km2, tem uma população de aproximadamente 50 mil habitantes.

Sua economia, assim como a maior parte dos municípios da região, é voltada para a lavoura de café, pecuária e o turismo.
A cidade está a 280 km de Belo Horizonte, 390 km de São Paulo e 480 km do Rio de Janeiro.

Boa Esperança é, e sempre será nosso cantinho especial no nosso Brasil.